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圣杯是傳說中可實現持有者一切愿望的寶物.而為了得到圣杯的儀式就被稱為圣杯戰爭.參加圣杯戰爭的7名由圣杯選出的魔術師被稱為Master,與7名被稱為Servant的使魔訂定契約.他們是由圣杯選擇的七位英靈,被分為七個職階,以使魔的身份被召喚出來.能獲得圣杯的只有一組,這7組人馬各自為了成為最后的那一組而互相殘殺.衛宮切嗣的養子衛宮士郎,偶然地與servant中的劍士Saber訂定契約,被卷入圣杯戰爭當中