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被稱為木星蜥蜴的神秘敵人第一次襲擊地球是在2195年，面對擁有壓倒性力量的敵人，地球軍束手無策，火星連同殖民地一起落入敵人手中。這就是“第一次火星會戰”一年之后，為了奪回火星，民間組織尼魯加路重工以最新的科技造出新型戰艦NADESICO號，召集來的船員包括以年輕的女艦長御統由利加為首，她青梅竹馬的朋友，身兼廚師和機師的天河名人，其他船員雖然各有所長，但人格和來歷都有一點問題。