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故事講述兩派來到地球后，因為發生了一些事件，導致雙方外形大變（也解釋了兩系列風格不同的原因）。也由于這些事件，變形金剛要隱藏于人類社會之中。如何去平衡一切關系是擎天柱作為領袖將要面臨的考驗，本作品的標題也由此而來。值得一提的是，本次兩派領袖擎天柱和威震天的配音者是久違的夢幻組合：來自初代動畫的PeterCullen和Frankmeijubar.netWelker！他們在闊別電視版的變形金剛作品多年后，再次一起回來共演這雙經典的死對頭！