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“我是想要讓我成為同伴之人的同伴。僅此而已！”失去了過去的記憶，平穩地生活著的高中生·黑井宗矢。某天，他的城市突然遭到神秘的巨大兵器“星云兵器”的襲擊。宗矢與長得像貓的“老師”和哥特蘿莉銀子一起被卷入戰斗當中，但——沒想到對手竟然是保護城市的7位英雄！隱藏在宗矢記憶中的戰斗理由究竟是？