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小主人家境富裕，擁有一屋的玩具。其中他最愛的是牛仔玩偶胡迪，胡迪因此成為眾玩具的“老大”。當小主人出門在外時，一屋的玩具自成世界，過著自己的生活。一天，小主人帶回了一個新的玩意：太空戰警巴斯光年。巴斯光年長相新奇，功能先進，令小主人愛不釋手，威脅到了胡迪的地位。胡迪千方百計要趕走巴斯，一不小心二人一起掉出了房間窗口外，鄰居的惡狗在狂吠，鄰居的小孩是一個玩具虐待狂，胡迪巴斯能不能化敵為友，消災解難？