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在春風市春風小學的一個開學典禮上，於本年度開學之始就升讀六年級的峯崎拳一、朝岡忍子和立花浩美在囘校途中，突然受到機械化帝國齒輪王的襲擊，而透過時空的裂縫來到距現代約六千四百萬年前的恐龍時代。在那裏，拳一遇見了從太古時代開始就一直保護地球的光之戰士——艾魯多蘭，正在與機械化帝國最早派來侵略地球的原子王作戰。在艾魯多蘭作戰接近得快耗盡所有能量之前，對拳一他們揚言說，自己已經不能再為地球作出防御，因此希望拳一他們能代替自己繼續保衛地球，因為在拳一他們的時代，除了地球外，其他的九大行星已被機械化帝國侵略了，月球更成為機械化帝國對地球虎視眈眈的基地，為了不讓地球被機械化帝國控制，納入到鋼鐵秩序中，所以拳一他們接受了艾魯多蘭的力量，從他手中取得馬赫翼龍、轟天雷龍同大地劍龍，與六年二組其他同學一起擔任起保護地球的艱巨任務。因為他們的戰斗機種外貌與恐龍相似，所以他們便為自己起了\"恐龍小將\"的稱號。三部機械人馬赫翼龍、轟天雷龍、大地劍龍合體后可變成哥修羅，后來金太和洋二又分別在恐龍時代和地下裂縫深處取得暴龍超強修羅，三角龍格蘭修羅。但因為敵人的力量越來越強大，更出現了合體型的機械化暴獸，恐龍小將的戰斗也越顯艱巨。經過小島尊子（教授）的努力和機械人動畫的恒定發展規律（有三臺機械人就可以合體，這是常識）調試出了一條超熱血合體程式，最后哥修羅、暴龍超強修羅、三角龍格蘭修羅便合體成為龍王修羅，繼續和機械化帝國抗戰。故事到了49集的時候，機械化帝國最強ＢＯＳＳ機械神親自出戰，龍王修羅不敵，在幾乎要被打倒的時候，六年二組各人凴著堅定的信念，不服輸的精神，擺脫了機械鎖的束縛，然后艾魯多蘭再次出現，將春風小學變成最后配套裝甲賜與給龍王修儸，因此本作哥修羅的最強形態春風修羅就這樣誕生了。