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飄浮在東京彎的新東京市，是個充滿自由與和平的繁榮城市，雖說是這樣，但還是不能完全杜絕在暗中活動的不法份子。有邪惡的地方就必定有正義存在。旋風寺舞人是一個開朗活潑、姿容端麗、頭腦明晰、體育全能的15歲超級少年，而且還是大財團旋風寺家的主人，舞人領導著由爸爸為對抗潛伏在世界的黑暗組織而建立起來的“勇者特急隊”與一眾罪犯對抗。 “勇者特急隊”由裝載了超AI人格的機器人“加爾”為，全員都是的擁有著各種各樣特殊能力的機器人、可以??變形、可以在空中飛行、還可以在鐵路上高速駆使，只要哪裡有事發生他們就會在那裡出現。