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岑健昌與江理基是香港皇家警察中的兩名干探，兩人因為身手了得，手法火爆，屢破奇案身手所以在警界，有“棘手雙雄”之稱。故事的發生是因為有一幫會的龍頭大哥被人暗殺，警方估計將會有可能引起連串的江湖大火拼，所以派出在警界有輪王之稱的“輪王英”主持調查該案。而岑健昌與江理基則負責協助輪王英調查。起初兩人不服輪王英的辦事方法，處處發生沖突，直至輪王英向兩人表現出其精湛的輪法及其對輪械的豐富知識，兩人才開始對輪王英有好感。