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公元前139年,張騫率領百余人組成的使團出使西域,中途遭匈奴截殺,張騫與向導堂邑父淪為階下囚,被困于匈奴十年之久。這日,張騫與堂邑父正照常奉命測繪地圖,卻不料偶遇大漢斥候耿樂。兩軍交戰,耿樂被俘,誤會張騫已經叛變。張騫與同伴的出逃計劃因此被打亂……