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本片為《一條狗的使命》姊妹篇，講述了狗狗貝拉穿越四百英里回家的故事。男主角盧卡斯在一座廢棄建筑里偶遇幼犬貝拉。盡管他的母親禁止養狗，他還是說服母親將貝拉帶回撫養，并把貝拉帶到他工作的退伍軍人醫院，為病人們帶去歡樂和慰藉。一次意外讓長大的貝拉不慎走失，陰錯陽差的與主人分隔兩地。與主人分離的貝拉心急如焚，翻過雪山和草原，沿著落基山脈、跨越危機四伏的科羅拉多荒野，毅然踏上了未知而艱險的，長達四百英里的冒險歸家旅程，只為回到主人盧卡斯身邊，回到家里。