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能說話、擁有自我意識的三輛交通工具型的機械生命體“炎神”。與喜歡破壞環境、製造污染公害的機械生命體蠻機族的三位大臣，在機械世界中交戰。雖然炎神成功擊退蠻機族，但是蠻機族的三位大臣卻趁機從機械世界逃了出去。然後半年之後，人類所居住的地球突然出現了蠻機族，在地球環境被破壞殆盡之前，三位年輕人挺身而出。他們正是，被半年前追擊蠻機族的而來到地球的炎神賜予正義的力量的三個人，而正義的力量讓三人化身為對抗蠻機族的正義英雄炎神戰隊轟音者。