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馬克（一只紅褐毛、勇敢自強的狗狗）被女主人遺棄后遇到了一個流浪狗幫派。他們由六只不同血統，不同性格的狗狗組成：龍老大、亞當、帕克、格蕾絲和美美，這個團結互助的流浪狗團隊，在大街上結伴群居，苦中做樂。有一個傳說：有一個狗家族的天堂，叫狗托邦。一次，龍老大為了救馬克被摩托車撞傷。為了給他治病，也為了大家能過上幸福的生活，馬克發誓一定要帶他們去尋找那個傳說中的狗托邦。在擊潰了其它狗幫派和捕狗隊員的襲擊、戲弄了壞蛋老板、澄清了同伴間的誤會，贏得了南茜（一只美麗的蘇格蘭牧羊犬）的愛情之后，馬克終于和同伴一起，找到了各自的幸福歸宿。